产品介绍
8.1、产品特色 智能机器人创新与工程实践系统由Exynos4412三星四核高端处理器嵌入式开放平台和智能传感器组成。可作为电子信息、通信工程、计算机、自动控制、电力电气、机电一体化、传感器及物联网、嵌入式等专业的原理验证和综合实验设备使用，也可开发性的与其它智能传感设备组成智能机器人系统。 l 平台采用核心板＋接口板结构，核心板采用高端四核处理器，1G DDR3内存，8G存储空间，超高性能的处理能力，为智能机器人大量视频图像控制执行等算法提供硬件基础；接口板开放了USB、网口、WIFI、串口、HDMI口等大量接口，为创新提供了二次开发基础。 l 嵌入式平台采用移动通信、智能终端*技术，可实现无线智能控制，包括WIFI、3G/4G等通信模式，可作为无线控制器/摇控器。 l 结合摄像头、电机等不同传感器组成智能装备，可以自主选择不同的智能传感器，在该平台上开发不同的智能机器人，如WIFI无线视频智能控制运动车、步行机器人、搬运机器人、舞蹈机器人、自由度工业机器人等。 l 采用灵活的设计结构，支持多种不同制式的通信模块，只需更换不同制式的通信模块即可完成2G、3G、4G通信制式间的切换；覆盖范围更广，实验内容更多，产品升级方便，避免了因为通信技术更新太快而导致的实验资源落后，大大节约了教育经费支出。 l 开源式设计，软件源代码，硬件原理图公开，方便学生在实验系统上进行二次开发，进行创新性实验，充分锻炼学生的动手能力，达到学以至用的目的。 8.2、智能机器人创新与工程实践内容 8.2.1 原理与创新实验 l 嵌入式接口实验 LED测试。 ADC测试程序。 I2C测试。 LCD测试。 LAN网口：Ping测试、Web浏览器。 USB接口：USB摄像头测试。 语音接口：录音放音。 l 通信控制实验 串口实验。 WIFI实验。 l 智能控制实验 避障测试。 寻光测试与寻迹测试。 小车运动控制。 视频传输。 云台控制。 摄像开关。 l WIFI无线视频小车机器人演示 8.2.2 基于CDIO的工程创新 l 智能机器人的构思、设计（CD） 需求调研：模板设计和调研。 产品概念：WIFI无线控制、终端触摸摇控、无线视频智能监控等。 硬件设计：嵌入式、WIFI无线通信、单片机电机控制、详细设计、测试等。 软件设计：视频传输及Android系统移值，测试软件及Android视频控制应用程序开发等的需求评估、详细设计、测试等。 PCB布板、确认与投板 。 工业设计与结构设计。 样机组装与整机测试。 l 智能机器人的实现（I） 电机控制联调和测试。 视频传输联调和测试。 单片机接口联调与测试。 WIFI无线联调与测试。 基于嵌入式终端的视频摇控程序联调与测试。 l 智能机器人的运作（O） WIFI无线视频小车机器人监控。 标签： 武汉市智能机器人 武汉市智能机器人厂家
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